Reemplazar un valor en una lista en python

lista=[1,2,3,4]

a=len(lista)

p=0

while True:

valorbuscado=int(input("Ingrese el valor a encontrar: "))

indvalorbus=lista.index(valorbuscado)

valornuevo=int(input("Ingrese el valor nuevoa reemplazar: "))

lista.remove(valorbuscado)

lista.insert(indvalorbus,valornuevo)

break

print(lista)