The server is not ready for publishing. Please check if the Publishing Tools on the server (System/Publishing Tools) are started

Este problema es debido a que alguna actualización de Windows en los servidores, impide que la herramienta Publishing Tools pueda iniciar, para solucionar este inconveniente es necesario instalar un parche que lanzo ESRI, el cual se lo encuentra en la siguiente ruta, debemos descargarnos e instalar de acuerdo a nuestra versión de ArcGIS Server

https://support.esri.com/en/download/7576